好色先生APP下载黄關於瞬時轉矩的獲取，除了直接在電驅動係統中增加可測量轉矩脈動的傳感器外，還可以通過好色先生APP下载黄的構建電驅動傳動係統動力學模型來獲得，其依據傳動係統模型與電機的轉速波動來觀測電機輸出的實時轉矩脈動，該方法相比於轉矩傳感器可以減小電驅動係統的成本，但是其受模型精度及不同工況的影響較為嚴重。驅動傳感器基於閉環反饋的諧波電流獲取方法另外，為了提高該轉矩反饋控製係統的帶寬，某些自適應控製算法被應用到轉矩閉環控製係統中，如文獻中提出了三種不同的諧波電流閉環選取方法，並將自適應決策,應用到每種方法中，其依據不同負載及轉速下諧波階數的含量實時修改控製參數的重；文獻中則將重複自學習控製成功應用到上述控製係統中，其中文獻中對比了基於時域及頻域的算法，並通過遺忘參數的引入地提高了控製係統在擾動況下的魯棒，文獻中則是通過Ⅱ算法對控製係統的參數進行了實時優，並通過試驗驗證了該算法在穩態及瞬態工況下的。

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